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蝸輪蝸桿減速機的工作原理您了解么?



      蝸輪蝸桿減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速機部分、輸出部分。蝸輪蝸桿減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的  雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的  滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的  中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的  滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的  針齒相"嚙合(niè hé) ",以組成齒差為一齒的  內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的  減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪 上齒廓曲線的  特性及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的  運動成為既有公轉又有自轉的  平面運動,在輸入軸 正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的  低 速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的  輸出轉速。

      蝸輪蝸桿減速機的  主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的  減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。但是一般體積(volume)較大,傳動效率(efficiency)不高,精度不高。諧波減速機的  諧波傳動是利用柔性元件可控的  彈性變形來傳遞(transmission)運動和動力的  ,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。蝸輪蝸桿減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度比較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的  很大。但價格略貴。蝸輪蝸桿減速機具有體積小,傳遞扭矩大的  特點。蝸輪蝸桿減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的  電機組合、安裝形式和結構方案(fāng àn),傳動比分級細密,滿足不同的  使用工況,實現機電一體化。蝸輪蝸桿減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。蝸輪蝸桿減速機是一種采用擺線針齒"嚙合(niè hé) "行星傳動原理的  傳動機型,是一種理想的  傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛(extensive),并可正反運轉。



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